如何利用esp32-box-3，实现摄像头实时流

firmware

摄像头捕捉到一帧的数据后，拆包后通过 udp 传送到服务端

udp receiving

接收 udp 的分包数据，按照字节头判断是否为图片，合并之后保存成 bytearray

website

利用multipart/x-mixed-place;boundary=xxxx的方式，实现实时图片流

troubleshooting

完成在本机调试后，将服务端代码部署至阿里云ecs，固件 udp 推送到服务器 ip，结果遇到了服务器没有接受到 udp 包的问题，以下是尝试的方案。

首先确认安全组里打开了 udp 的端口
使用 nc 开启监听
```
nc -4 -u -l 3333
```

使用 echo 命令推送数据

echo "Hello from PC" | nc -w1 -u ${ip} 3333

确认端口响应没有问题后，尝试使用 python 开启 udp 监听

import socket
import sys

# Create a TCP/IP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# Bind the socket to the port
server_address = ('0.0.0.0', 3333)
print >>sys.stderr, 'starting up on %s port %s' % server_address
sock.bind(server_address)

while True:
    print >>sys.stderr, '\nwaiting to receive message'
    data, address = sock.recvfrom(4096)

    print >>sys.stderr, 'received %s bytes from %s' % (len(data), address)
    print >>sys.stderr, data

    if data:
        sent = sock.sendto(data, address)
        print >>sys.stderr, 'sent %s bytes back to %s' % (sent, address)

确认 python 接收没有问题后，就可以开始怀疑是 docker 的问题了
修改 ports 转发，在端口后加上/udp就可以了
```
 ports:
 - "3000:3000"
 - "3333:3333/udp"
```

reference

firmware