如何利用esp32-box-3，实现摄像头实时流(rtsp版本)

尝试使用典型的直播协议实现摄像头实时流，如rtmp，WebRTC，rtsp等 rtmp方案里，video codec基本要求是H.264，配置s3的编码器为H.264后，拉流过来显示异常。

又开始尝试rtsp方案，服务器尝试过zlmediakit，但是它对s3的rtsp session处理有点问题，导致rtsp握手就失败了，没办法，只能使用 easydarwin。

使用easydarwin也有一个坑，用 vlc 拉流，非常卡顿，搜索一圈后，用了IINA，问题解决，ios 端可以使用Outplayer软件不过 easydarwin 太久没有维护了，谨慎使用。

firmware

固件参考的是adf的例程，idf使用 5.2 版本，adf 用的是 master 版本。

docker运行，注意云平台需要打开 udp 端口。可以先用ffmpeg推流拉流测试下部署是否正常。

推流

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i ./sample.mp4 -vcodec h264 -acodec aac -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://ip:554/0

拉流

ffplay -i rtsp://ip:554/1